Brúsenie primárneho zrkadla Hubblovho vesmírneho ďalekohľadu v závode spoločnosti Perkin-Elmer na výrobu veľkej optiky, marec 1979.
Zrkadlo s priemerom približne 2,4 metra, pokryté reflexnou vrstvou hliníka. Po vypustení sa ukázalo, že zrkadlo bolo vyrobené s nesprávnym zakrivením.
Keď Hubble po svojom vypustení v apríli 1990 začal posielať prvé zábery, hviezdy na nich neboli vykreslené ostro. Napokon zistili, že vonkajšia časť hlavného zrkadla bola príliš plochá.
Chyba bola miniatúrna, približne 2,2 mikrometra, čo je asi jedna päťdesiatina hrúbky ľudského vlasu. No stačila na to, aby výrazne zhoršila kvalitu snímok z Hubblovho teleskopu.
Počas servisnej misie STS-61 v decembri 1993 astronauti nainštalovali zariadenie COSTAR. Obsahovalo malé korekčné zrkadlá, ktoré v podstate kompenzovali optickú chybu.
Zároveň astronauti vymenili pôvodnú širokouhlú a planetárnu kameru za model WFPC2, ktorý mal vlastnú korekčnú optiku. Toto umožnilo dnes už slávne ostré snímky z Hubblovho teleskopu.
