Robert De Niro so svojím otcom, maliarom Robertom De Nirom starším, v New Yorku začiatkom 80. rokov. Herec už bol držiteľom Oscara, ale jeho otec bol umelcom, ktorého najviac obdivoval.
Robert De Niro starší bol etablovaný, ale nedostatočne uznávaný abstraktný expresionistický maliar. Bol súčasťou povojnových umeleckých kruhov v NYC. Okrem toho písal aj básne.
Rodičia Roberta De Nira Jr. sa rozišli, keď bol veľmi malý. Napriek tomu otec a syn zostali v kontakte po celý život. Neskôr sa stal zástancom zachovania umeleckého odkazu svojho otca.
