Hawking v šesťdesiatych rokoch so svojou prvou manželkou Jane Wilde, s ktorou sa zoznámil počas doktorandského štúdia v Cambridge.
Boli manželmi 25 rokov a rozviedli sa, aby si Hawking mohol vziať svoju druhú manželku Elaine Masson.
Jane Wilde napísala knihu „Cestovanie do nekonečna“, v ktorej odkrýva detaily z intímneho života a jej „osobnej traumy“. Kniha bola neskôr adaptovaná v životopisnom filme „Teória všetkého“.
Jeho kniha Stručná história času vyšla v roku 1988 a predalo sa jej 8 miliónov výtlačkov. Vďaka tomu získal celosvetovú slávu a uznanie.
